Neste livro são apresentadas contribuições na área de controle PI descentralizado para sistemas multivariáveis. Técnicas simples de identificação de modelos de primeira ordem com atraso em malha aberta e fechada para processos SISO são apresentadas. Nessas técnicas são utilizados estrutura de realimentação com relé para excitação. Além disso, um procedimento de avaliação e reprojeto em malha fechada de controladores PI em sistemas SISO é apresentado. No contexto de controle PI de sistemas multivariáveis com desacoplamento, um procedimento para avaliação e reprojeto de desacopladores para processos TITO é proposto. O objetivo é reprojetar o desacoplador para obter um desacoplamento mais efetivo em frequências de interesse. Inicialmente, estima-se o modelo TITO FOPDT do processo com precisão nestas frequências. O desacoplador inicial é projetado utilizando-se esse modelo. O processo desacoplado inicial é avaliado experimentalmente e o reprojeto é realizado a partir dessa avaliação. No controle PI descentralizado, utiliza-se a abordagem de projeto sequencial para o projeto do controlador. Nesse sentido, um procedimento de identificação e projeto sequencial é proposto.