Este libro habla sobre la Alegría Perfecta. La Alegría Perfecta es la serenidad que surge cuando después de orar y de luchar con todas nuestras fuerzas por aquello que pensamos correcto y adecuado, aceptamos con humildad el resultado, sabiendo que es la voluntad de Dios para nosotros. Esta paz sólo surge cuando en el pasado hemos experimentado que Dios es suficientemente poderoso para intervenir y cambiar el curso de la historia si Él así lo quiere. Esta paz sólo surge cuando hemos puesto todo nuestro esfuerzo por hacer aquello que pensamos era lo correcto. Pero si después de orar y de luchar incansablemente las cosas no salen como uno las hubiera anhelado o querido, el permanecer serenos y en paz, eso es la Alegría Perfecta, así como lo captó San Francisco de Asís. La vivencia y el anuncio de la Alegría Perfecta es la Revolución que el mundo necesita. Los verdaderos revolucionarios serán aquellos hombres que se vuelvan Portadores y Mensajeros de la Alegría Perfecta.