Francisco Prieto creó, a partir del año de 1972, el cuso de Comunicación Interpersonal en la Universidad Iberoamericana que impartió hasta su alejamiento de la docencia en 1994. Fue la primera vez que se impartió este curso en una escuela de comunicación y fue el resultado de plantearse qué debe conocer un profesionista de la información en el campo de las relaciones tanto impersonales como grupales, que conocimientos provenientes de la Filosofía, la Psicología Social, la Antropología y la Sociología le son necesarios y de qué manera dar unidad a esos conocimientos en un curso claramente diferenciado de cualquier otro. Hace ya muchos años que numerosas escuelas de Comunicación Social en nuestro país adoptaron el estudio de la Comunicación Interpersonal como integrante de sus programas de estudio. Cada capítulo que compone este libro viene acompañado de un glosario de términos que el estudiante debe precisar y de ejercicios para realizarse en el salón de clases. Sin embargo, la obra puede leerse como un ensayo y en esto radica una de sus virtudes.