Este libro se intenta llevar un vacio existente en la enseñanza de control automático, en lo referente al diseño de controladores para sistemas no lineales. Contiene ejemplos resueltos con Matlab y Simulink.1. Algunos Modelos de Sistemas No Lineales.Parte I Control Lineal de Sistemas No Lineales: Linealización Aproximada.2. Linealizazación aproximada.3. Realimentación del vector de estados.4. Observadores dinámicos de estado.5. Síntesis de compensadores clásicos.Parte II Control No Lineal de Sistemas No Lineales: Linealización Extendida.6. Realimentación no lineal del vector de estado.7. Diseño de observadores dinámicos de estado no lineales basados en linealización extendida.8. Síntesis de compensadores no lineales G .Parte III Control No Lineal de Sistemas No Lineales: Linealización Exacta.9. Introducción a la linealización exacta.10. Linealización exacta de sistemas no lineales.11. Linealización entrada-salida.Parte IV: Control por Regímenes Deslizantes.12. Introducción al diseño de observadores no lineales.