El 1633, lEsglésia condemnava Galileu perquè contradeia paraules textuals de la Bíblia i refutava lastronomia geocèntrica. Aquell mateix any, Descartes tenia a punt la publicació dEl món, una obra dinspiració copernicana on exposava la física mecanicista. Per evitar el mateix risc, Descartes va decidir publicar el 1637 una obra que incloïa, a part del Discurs, tres assaigs científics, La diòptrica, Els meteo