Los guerreros saiyan, Vegeta y Nappa, finalmente llegan a la Tierra con el objetivo de recuperar las bolas de dragón. Tras haber limpiado toda la región con un chasquido de dedos, se enfrentan a Piccolo, Gohan, Yamcha, Ten Shin Han y Krilín, intentando unir fuerzas mientras esperan el regreso de Goku. El protagonista de este manga shonen ha completado ya la formación en el más allá con el maestro Kaito, pero ¿llegará a tiempo antes de que sus amigos sean destruidos por estos oponentes de fuerza excesiva?