Dentro de la serie «Viajes extraordinarios», El soberbio Orinoco se inspira en Venezuela. Juana de Kermor desea reencontrarse con su padre, el coronel Kermor. Sin embargo, al verse imposibilitada para viajar como mujer, decide disfrazarse de hombre y toma el nombre de «Juan». Acompañada por un sargento que se hace pasar por su tío, sale en busca de su padre. En el trayecto, se encontrará con los venezolanos Miguel, Felipe y Varinas, y con los franceses Jacques Helloch y Germán Paterne, que viajan por el río Orinoco para realizar investigaciones. Todos se unirán en la busca del coronel Kermor.