Escrita en plena madurez, cuando contaba 52 años, elementos de derecho natural y político fue como apunta en su prólogo Dalmasio Negro Pavón la primera obra pública sistemática en la que Thomas Hobbes (1588-1679) expuso su pensamiento, inaugurando un proceso de maduración que habría de seguir con -de cive- (h 4416) y culminar con -leviatán-, obras en las que el autor de Malmesbury fue prestando mayor atención a los problemas político-religiosos. Con todo, el análisis psicológico que hace aquí de la naturaleza humana es más sutil, y aborda más profunda y autónomamente cuestiones teóricas de la ciencia del derecho. Pese a la interpretación que a menudo se hace de esta obra como alegato a favor de la monarquía absolutista, el pensamiento político de Hobbes rompe con la tradición filosófico-religiosa de su tiempo y establece las bases de la ciencia política y social moderna al aplicar a los seres humanos los principios de la ciencia física que gobiernan el mundo material.
"Obra clave para ir viendo la evolución del pensamiento de Thomas Hobbes. Las primeras nociones, dentro del ser humano, serán esbozadas aquí para luego desarrollarse en De Cive y por último en Leviatán. Vemos a un Hobbes entre sus contradicciones, inherentes a todo pensador, saltar de la persona al ciudadano y finalmente al estado "