Este libro ha sido preparado pensando en condensar temas sumamente abstractos de manera sencilla que permitan apoyar el dictado de la teoría de robots. Especíu001fcamente se explican los temas de modelamiento y control de movimiento de robots. Asimismo el autor provee aplicaciones Matlab para un mejor entendimiento del sistema de control y movimiento del robot a lo largo de sietecapítulos detalladamente explicados con ejemplos.Esta publicación es también el resultado de una investigación que innova cuatro aspectos de los estudios en las diferentes técnicas de control ubicación de los centros de la masa de los eslabones y aplicaciones Matlab para deu001fnir las trayectorias del robot.