tratado impreso en 1653 como parte de un volumen heterogéneo que recopilaba diferentes textos de la época, y editado por vez primera como obra independiente en 1927, el discurso de la caballería del torear de pedro mesía es un breve estudio didáctico del arte de la lidia a caballo en el que analiza cómo ha de actuar el diestro en la arena y de qué manera debe dirigir su montura y servirse, ya del rejón, ya de la espada, para atacar al toro y no ser herido, valiéndose únicamente de su arrojo y de su técnica.