El presente manual pretende recopilar los métodos fotogramétricos más usuales para la realización de levantamientos arquitectónicos y arqueológicos. Los primeros capítulos definen los conceptos básicos en relación con el levantamiento arquitectónico, los métodos a utilizar y su evolución histórica. Así mismo, se estudian los fundamentos geométricos de la fotografía y las características principales de la fotogrametría denominada terrestre o no topográfica.En la parte central, se muestra la instrumentación que se utiliza en los diferentes métodos fotogramétricos y los procesos analíticos vinculados. Finalmente, los últimos capítulos se dedican a la representación bidimensional y tridimensional y al marco legal que protege los bienes de interés cultural. Para ilustrar alguna de las posibilidades de aplicación, se muestran diversos levantamientos efectuados mediante las diferentes técnicas fotogramétricas desarrolladas.Felipe Buill es Licenciado en Geografía e Ingeniero Técnico en Topografía, y M. Amparo Núñez es Ingeniera en Geodesia y Cartografía, Ingeniera Técnico en Topografía y Doctora por la UPC. Ambos pertenecen al Departamento de Ingeniería del Terreno, Cartográfica y Geofísica de la UPC. Juan J. Rodríguez es Doctor en Física y profesor del Departamento de Matemática Aplicada I de la UPC. Los tres autores imparten docencia en la Escuela Politécnica Superior de Edificación de Barcelona (EPSEB), en la titulación de Ingeniería Técnica Topográfica.Presentación.Objetivos.El levantamiento arquitectónico.Fotogrametría terrestre.Fundamentos geométricos.Toma de datos.Instrumentos.Refinamiento de fotocoordenadas.Calibración.Levantamientos con una fotografía.Levantamientos con pares fotográficos.Ortofotografía.Ortofotoplano.Láser escáner terrestre.Representación gráfica.Marco legal del patrimonio arquitectónico.Normativa.Glosario.Bibliografía.Apéndices.