identificación y control adaptativo aborda, con un enfoque novedoso, temas ya muy bien establecidos dentro de la teoría y la práctica del control automático. aunque fue en la década de los 70 cuando la identificación y el control adaptativo alcanzarón su máximo desarrollo y popularidad, las realidades tecnológicas de la época, así como deficiencias en cuanto a la seguridad y robustez de la mayoría de los métodos propuestos, pronto redujeron sensiblemente las expectativas puestas en esta metodología de control.