Este libro presenta un tratamiento completo del análisis y diseño de sistemas de control. Escrito para un nivel avanzado de ingeniería (mecánica eléctrica aerospacial y química) está dirigido a estudiantes que realicen el primer curso de sistemas de control y tengan unos conocimientos básicos sobre ecuaciones diferenciales cálculo matricial análisis de circuitos y mecánica. Esta nueva versión continúa con su larga tradición de presentar los contenidos más actuales junto a los conceptos esenciales más clásicos y contemporáneos para el entendimiento de Ingeniería de control moderno asignatura troncal de tercer curso. El estilo claro y accesible del autor es capaz de seguir transmitiendo su entusiasmo a las nuevas generaciones de estudiantes sin renunciar a la profundidad y la precisión que requiere esta disciplina. Tabla de contenido 1. Introducción a los sistemas de control. 2. La transformada de Laplace. 3. Modelo matemático de sistemas dinámicos. 4. Modelo matemático de sistemas de fluidos y sistemas térmicos. 5. Análisis de la respuesta transitoria y en estado estacionaria. 6. Análisis del lugar de las raíces. 7. Diseño de sistemas de control mediante el método del lugar de las raíces. 8. Análisis de la respuesta en frecuencia. 9. Análisis de la respuesta transitoria y estacionaria. 10. Controladores PID y sistemas de control con dos grados de libertad. 11. Análisis de sistemas de control en el espacio de estados. 12. Diseño de sistemas de control en el espacio de estados. Bibliografía. índice analítico.