Un cop acabada la guerra de Troia, Ulisses emprèn la tornada a Ítaca on lesperen el seu fill Telèmac i la seva fidel muller Penèlope. El viatge esdevé una peripècia de deu interminables anys durant els quals lheroi grec i els seus companys pateixen tota mena de penalitats. Només lastúcia ajudarà Ulisses a tornar sa i estalvi a la seva pàtria.