En los últimos veinte años, la literatura penal continental y anglosajona ha visto un resurgimiento del interés en el análisis de las tradicionales causas de justificación vinculadas a situaciones de necesidad y defensa en el Derecho penal, a saber, legítima defensa y estado de necesidad agresivo y defensivo. Ese interés se ha traducido en un desarrollo progresivo en el análisis de estas instituciones. Este libro presenta una reconstrucción dogmática exhaustiva de estas instituciones construida sobre un sistema teórico ambicioso. Con ello, la obra pretende no solo presentar y participar de la discusión que se ha producido en torno a la cuestión en los últimos años, sino ante todo dar cuenta del contenido del Derecho penal en este ámbito, constituyéndose en un volumen que no solo no debe faltar en ninguna biblioteca académica de Derecho penal sino también en los estantes de abogados, funcionarios públicos y jueces que intervengan en este ámbito.