En la filosofía de Antonio Millán-Puelles la libertad trascendental se destaca como un núcleo y a la vez como un hilo conductor. Es un hecho desde el cual se parte para el descubrimiento y la comprensión de la realidad del espíritu como subjetividad específicamente humana; implica trascendentalidad o intimidad y conduce a una concepción de la persona humano como unidad de logos y cuerpo. Es la 'natura intellectualis obumbrata' que Santo Tomás de Aquino ya comprendió y acerca de la cual expresó 'inquiriendo cognoscit el sub continuo et sub tampore'.En el contexto de las antropologías contemporáneas se destaca el humanismo ontológico de Antonio Millán-Puelles porque está centrado en el problema esencial de la naturaleza humana libre, naturaleza fundante de todas las notas fundadas en ella y de todas las posibilidades que la manifiestan en la intimidad y en los ámbitos de la cultura.'