En el libro se narra la aventura de un motorista del París-Dakar en el Sahara hasta su llegada a la zona fantástica del Hoggar en el país tuareg y su encuentro fortuito con unos tuareg descendientes de los amigos del marabú Carlos de Foucauld, a quien le explican cómo fue su vida en medio de ellos hasta que lo mataron. El interés por conocer mas de cerca a ese aventurero del alma le lleva a informarse mejor leyendo su biografía, descubriendo así "lo que el desierto esconde".