Los cinco Koshas son capas o corazas que ensombrecen nuestra luz interior o Atman. Consisten en una capa física (Annamaya Kosha), una energética (Pranamaya Kosha), una mental (Manomaya Kosha), la del ego/sabiduría (Vijnanamaya Kosha) y la de la dicha (Anandamaya Kosha). La filosofía del Yoga, cuando se enseña usando como base los cinco Koshas, es muy simple y concisa. En este sentido, Yoga es simplemente el proceso de moverse a través de las diferentes capas de nuestro ser, balanceando y relajando cada una de ellas -una a la vez- hasta que alcanzamos nuestra alma (Atman) o Conciencia Pura.