Hay muchas versiones de los Yoga Sutra-s. Pocas que sean completas y, a su vez, despojadas de interpretaciones religiosas o doctrinarias. Los Yoga-Sutra de Patañjali pretende darle visibilidad a este antiguo texto fundacional del yoga, una de las joyas de la filosofía oriental. Por su parte, también busca ser un apoyo para el estudiante comprometido con la filosofía del yoga: los Sutra-s son la columna vertebral que sostiene cualquier práctica seria. Este libro aborda los 195 sutra-s de Patañjali. En India, los Sutra-s se cantan antes de ser estudiados. Entonces, también se incluye en este libro la versión de cada Sutra con las anotaciones apropiadas para cantarlo, respetando así su manera tradicional de enseñanza.