El libro Manipuladores paralelos: síntesis, análisis y aplicaciones, es el resultado del trabajo continuo en el tema de manipuladores paralelos en la Universidad Tecnológica de Pereira, Colombia, y en la Universidad de los Andes, Venezuela. En el campo de la robótica industrial a nivel latinoamericano existen pocos trabajos o monografías que aborden el tema de los manipuladores paralelos. El esfuerzo realizado para escribir este libro tiene por objeto llenar esa falta de monografías en el área, enfocándose en la síntesis, análisis y aplicaciones de los manipuladores paralelos. En el libro se presenta, en primera instancia, aplicaciones industriales de los manipuladores paralelos encontrados en la literatura. Se pretende mostrar la evolución que han tenido en los últimos años los manipuladores paralelos en la solución de problemas industriales.