Max y Mía viajan con sus padres y su hermano mayor en la Yellow Van.Yellow Van ha viajado de noche, como siempre, mientras la familia duerme. Esta vez Max y Mía despiertan en un paisaje nuevo. Un castillo, una princesa, un caballero y.. ¡un dragón! Han viajado a la Edad Media. ¿Qué aventuras vivirán nuestros amigos?