¿Un cronómetro en movimiento rota su puntero más lentamente que cuando está en reposo? ¿Es realmente cierto que las varillas al moverse acortan su longitud? ¿Cómo se mide la longitud de una varilla en movimiento? En cada instante, todos los puntos de un objeto que se mueve ¿están simultáneamente en reposo, o están en movimiento? Cuando hablamos del espacio y del tiempo ¿sólo estamos hablando de la medida que de ellos se hace? Las anteriores son algunas de las preguntas que se responden en esta obra, la cual está dirigida a aquellas personas que desean comprender la cinemática relativista desde un punto vista clásico. La explicación de todo se encuentra al revisar los procesos de medida y las unidades en ellos empleadas. Nuestro enfoque constituye una explicación alternativa de un tema cuya discusión permanece vigente desde hace más de un siglo.