El argumento de Mujeres y criados se desarrolla en Madrid y tiene como protagonistas a dos hermanas y a sus galanes. Estas dos parejas, cuyos amores han sido secretos hasta el momento, se ven comprometidas con la aparición de otros dos pretendientes: el conde Próspero, y el rico don Pedro. Este planteamiento inicial desemboca en un juego de escondite y de identidades confundidas.