Expone, mediante la propuesta y resolución en forma razonada, clara y fácilmente comprensible, una serie de problemas que generalmente se presentan en la industria moderna al emplear en el control de procesos un computador o microprocesador en los lazos de regulación. El empleo de los computadores/microprocesadores como con troladores o reguladores en los circuitos de regulación es debido a que, elaborando un