Pséudolo (en latín Pseudolus o Pseudulus, forma híbrida derivada del griego pseudés, 'mentiroso, embustero') es el nombre del protagonista de esta comedia, cuyo título ha sido traducido también El Trampalón y Trompicón. Se encarna en él la máscara del esclavo tramposo y divertido (servus callidus), que alcanza aquí un desarrollo extraordinario.Particularmente notable es su función de 'autor' dentro de la obra, que no sólo se manifiesta en algunos de sus parlamentos específicamente alusivos a esa teatralidad interna, sino, más abarcador aún, en la estructura del conjunto, pues el protagonista concibe y ejecuta una comedia dentro de la comedia. No menos importante en la trama y en la comicidad es el personaje del rufián, Balión, cuyo despliegue lo hizo predilecto de los grandes actores romanos.Estrenada en los Juegos Megalenses del año 191 a.c., Pséudolo ha llegado casi íntegra hasta nosotros (sólo el prólogo se perdió en su mayor parte). Muestra cabal de la dramaturgia de Plauto, él mismo la tenía entre sus preferidas, junto con Epídico y Truculento.'