Pilar Mateos nace en Valladolid el 30 de agosto de 1942. Ha participado como guionista en una serie de veintiséis guiones infantiles para la primera cadena de TVE en 1978 dentro del programa Los episodios. Ha realizado dos cursos de Filosofía y Letras y ha conseguido varios premios con obras de carácter infantil: en 1980, el segundo premio Altea por Lucas y Lucas, y en ese mismo año el primer premio Barco de Vapor por Jeruso quiere ser gente. En 1982 ganó el Premio Lazarillo por Capitanes de plástico. Por su labor radiofónica ha merecido el primer Premio de Guiones RNE 1980 y el Premio Margarita Xirgu de Radioteatro 1985. Ella, puestos a elegir, prefiere la luz y el silencio, las ardillas, el cine sin trucos efectistas, los helados italianos y la amistad de las personas consecuentes. Cree que debemos evitar el sufrimiento gratuito de los animales en la misma medida que el nuestro; que los gobiernos deben organizar con urgencia un centro internacional de asistencia a los niños. Y que cada pueblo y cada individuo debemos alcanzar nuestra propia estatura sin aplastar el prójimo para empinarnos sobre las espaldas de nadie.