Descubra el apasionante campo de la ingenieria robotica Si es un entusiasta en el area de la robotica o un profesional del tema, este libro sera esencial en su biblioteca. Robotica. Control de robots manipuladores se erige como pilar fundamental en la era tecnologica actual y como recurso esencial para profundizar en la robotica y sus aplicaciones innovadoras. Esta segunda edicion actualizada recoge los fundamentos matematicos y teoricos que forman la base de la ingenieria robotica, y explora con precision las tecnicas avanzadas de control, dinamica y cinematica de robots manipuladores. Asimismo, enriquecida con ejemplos practicos, ilustrados a traves de la implementacion en codigo fuente con Matlab y estudios de caso que le desafiaran como lector, esta obra destaca por su enfoque pedagogico, diseñado meticulosamente para facilitar el aprendizaje autodidacta y en el aula de los siguientes temas centrales: ' Robotica ' Encoders y servomotores ' Preliminares matematicos ' Cinematica analitica de Euler y cinematica directa ' Dinamica ' Identificacion parametrica ' Control de posicion y control de trayectoria Asimismo, con el objetivo de obtener el maximo provecho del contenido practico del libro, en www.marcombo.info se proporciona el acceso al codigo fuente empleado en las