En este libro, a lo largo de sus capítulos se van explicando los distintos sistemas que hacen posible su funcionamiento mediante una disección de los mismos acompañada de abundantes figuras, utilizando diversos colores, para hacerlos más comprensibles. En muchos casos se analizan también las posibles anomalíasque pueden ocurrir en su funcionamiento así como las posibles soluciones a las mismas.