Para que una criatura biológica o mecánica pueda interactuar eficientemente con el medio ambiente en el que se encuentra, es necesario que cuente con los sistemas adecuados de adquisición y de análisis automático de la información percibida. Una de las tareas que una criatura debe realizar de manera eficaz es la del recon ocimiento de los objetos que le rodean. Este problema continúa siendo un tópico de est