Name: Algebraic Geometry for Robotics and Control Theory (en Inglés)
Price: 186020.00 CLP
Availability: InStock
Author: Menini, Laura ; Possieri, Corrado ; Tornambe, Antonio
ISBN: 9781800610453

portada Algebraic Geometry for Robotics and Control Theory (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Laura Menini

Corrado Possieri

Antonio Tornambe

Editorial

World Scientific Publishing Europe Ltd

Idioma

Inglés

N° páginas

616

Encuadernación

Tapa Dura

Dimensiones

22.9 x 15.2 x 3.3 cm

Peso

0.98 kg.

ISBN13

9781800610453

Categorías

Robótica
Algoritmos y estructuras de datos
Machine learning: aprendizaje automático

Algebraic Geometry for Robotics and Control Theory (en Inglés)

Laura Menini (Autor) · Corrado Possieri (Autor) · Antonio Tornambe (Autor) · World Scientific Publishing Europe Ltd · Tapa Dura

Libro Físico

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Reseña del libro "Algebraic Geometry for Robotics and Control Theory (en Inglés)"

The development of inexpensive and fast computers, coupled with the discovery of efficient algorithms for dealing with polynomial equations, has enabled exciting new applications of algebraic geometry and commutative algebra. Algebraic Geometry for Robotics and Control Theory shows how tools borrowed from these two fields can be efficiently employed to solve relevant problem arising in robotics and control theory.After a brief introduction to various algebraic objects and techniques, the book first covers a wide variety of topics concerning control theory, robotics, and their applications. Specifically this book shows how these computational and theoretical methods can be coupled with classical control techniques to: solve the inverse kinematics of robotic arms; design observers for nonlinear systems; solve systems of polynomial equalities and inequalities; plan the motion of mobile robots; analyze Boolean networks; solve (possibly, multi-objective) optimization problems; characterize the robustness of linear; time-invariant plants; and certify positivity of polynomials.