Name: An Introduction to Kalman Filtering with MATLAB Examples (en Inglés)
Price: 40390.00 CLP
Availability: InStock
Author: Kovvali, Narayan ; Banavar, Mahesh ; Spanias, Andreas
ISBN: 9783031014086

portada An Introduction to Kalman Filtering with MATLAB Examples (en Inglés)

An Introduction to Kalman Filtering with MATLAB Examples (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Editorial

Idioma

Inglés

N° páginas

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

23.5 x 19.1 x 0.4 cm

Peso

0.16 kg.

ISBN13

9783031014086

Categorías

Ingeniería eléctrica
Ingeniería electrónica

An Introduction to Kalman Filtering with MATLAB Examples (en Inglés)

Andreas Spanias (Autor) · Narayan Kovvali (Autor) · Mahesh Banavar (Autor) · Springer · Tapa Blanda

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Reseña del libro "An Introduction to Kalman Filtering with MATLAB Examples (en Inglés)"

The Kalman filter is the Bayesian optimum solution to the problem of sequentially estimating the states of a dynamical system in which the state evolution and measurement processes are both linear and Gaussian. Given the ubiquity of such systems, the Kalman filter finds use in a variety of applications, e.g., target tracking, guidance and navigation, and communications systems. The purpose of this book is to present a brief introduction to Kalman filtering. The theoretical framework of the Kalman filter is first presented, followed by examples showing its use in practical applications. Extensions of the method to nonlinear problems and distributed applications are discussed. A software implementation of the algorithm in the MATLAB programming language is provided, as well as MATLAB code for several example applications discussed in the manuscript.