Name: Control de Novint Falcon con Kinect: Robot Tipo Delta Controlado por Visión
Price: 47610.00 CLP
Availability: InStock
Author: Osorio Alcalá, Edgar Fabián ; Gutiérrez Fernández, Yvonne
ISBN: 9786200420268

portada Control de Novint Falcon con Kinect: Robot Tipo Delta Controlado por Visión

Formato

Libro Físico

Autor

Edgar Fabián Osorio Alcalá

Yvonne Gutiérrez Fernández

Editorial

Editorial Academica Espanola

Año

2020

Idioma

Español

N° páginas

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

22.9 x 15.2 x 0.3 cm

Peso

0.10 kg.

ISBN13

9786200420268

Categorías

Gestión empresarial

Control de Novint Falcon con Kinect: Robot Tipo Delta Controlado por Visión

Edgar Fabián Osorio Alcalá (Autor) · Yvonne Gutiérrez Fernández (Autor) · Editorial Academica Espanola · Tapa Blanda

Libro Nuevo

$ 47.610

$ 95.210

Ahorras: $ 47.600

50% descuento

Cantidad
Estado: Nuevo
Quedan 97 unidades

Envío normal

Origen: Estados Unidos (Costos de importación incluídos en el precio)

Se enviará desde nuestra bodega entre el Lunes 03 de Junio y el Jueves 13 de Junio.

Lo recibirás en cualquier lugar de Chile entre 1 y 3 días hábiles luego del envío.

Reseña del libro "Control de Novint Falcon con Kinect: Robot Tipo Delta Controlado por Visión"

Este trabajo presenta la aplicación de un sistema devisión a través de una cámara para videojuegos llamadaProject Natal o Kinect de Microsoft, con el objetivo demanipular un robot paralelo tipo delta Novint Falcon. Eldispositivo de imagen Kinect detecta el punto decoordenadas de desplazamiento de la mano derecha de unapersona, estos movimientos son transformados encoordenadas cartesianas con la ayuda de librerías yprogramación en Simulink de Matlab. Estas coordenadas sonenviadas al dispositivo háptico Novint para ser manipuladaspor un controlador proporcional derivativo (PD). En losresultados experimentales, se realiza la comparación de doscontroladores, un controlador PD contra un PD concompensador de gravedad (PD+G), lo que permite ver eldesempeño de los dos controladoras.