Name: Mechanics of Localized Slippage in Tactile Sensing: And Application to Soft Sensing Systems (en Inglés)
Price: 139070.00 CLP
Availability: InStock
Author: Ho, Anh-Van ; Hirai, Shinichi
ISBN: 9783319378770

portada Mechanics of Localized Slippage in Tactile Sensing: And Application to Soft Sensing Systems (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Anh-Van Ho

Shinichi Hirai

Editorial

Springer

Idioma

Inglés

N° páginas

224

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

23.4 x 15.6 x 1.3 cm

Peso

0.34 kg.

ISBN13

9783319378770

Categorías

Ingeniería: general
Inteligencia artificial

Mechanics of Localized Slippage in Tactile Sensing: And Application to Soft Sensing Systems (en Inglés)

Anh-Van Ho (Autor) · Shinichi Hirai (Autor) · Springer · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Mechanics of Localized Slippage in Tactile Sensing: And Application to Soft Sensing Systems (en Inglés)"

Localized slippage occurs during any relative sliding of soft contacts, ranging from human fingertips to robotic fingertips. Although this phenomenon is dominant for a very short time prior to gross slippage, localized slippage is a crucial factor for any to-be-developed soft sensing system to respond to slippage before it occurs. The content of this book addresses all aspects of localized slippage, including modeling and simulating it, as well as applying it to the construction of novel sensors with slip tactile perception.