Name: Modellierung und Simulation eines flexiblen Unterwasserroboters (en Alemán)
Price: 63640.00 CLP
Availability: InStock
Author: Singh, Chandan Deep ; Kumar, Sumit ; Kumar, Sunil
ISBN: 9786206916000

portada Modellierung und Simulation eines flexiblen Unterwasserroboters (en Alemán)

Formato

Libro Físico

Autor

Editorial

Idioma

Alemán

N° páginas

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

22.9 x 15.2 x 0.3 cm

Peso

0.09 kg.

ISBN13

9786206916000

Categorías

Ingeniería: general

Modellierung und Simulation eines flexiblen Unterwasserroboters (en Alemán)

Sumit Kumar (Autor) · Sunil Kumar (Autor) · Chandan Deep Singh (Autor) · Verlag Unser Wissen · Tapa Blanda

Libro Nuevo

$ 63.640

$ 88.390

Ahorras: $ 24.750

28% descuento

Envío normal

Origen: Estados Unidos (Costos de importación incluídos en el precio)

Se enviará desde nuestra bodega entre el Viernes 02 de Agosto y el Miércoles 14 de Agosto.

Lo recibirás en cualquier lugar de Chile entre 1 y 3 días hábiles luego del envío.

Reseña del libro "Modellierung und Simulation eines flexiblen Unterwasserroboters (en Alemán)"

Siebzig Prozent der Erde sind von Wasser umgeben, und es könnte noch viele unerforschte Rohstoffe geben. Ein Mensch kann nicht länger tauchen, weil die Atmung eine der grö ten Einschränkungen sein könnte. Für Tiefseeanwendungen wie die Beseitigung von Trümmern, die Inspektion von Pipelines, Vermessungen, Telekommunikationsunterstützung, Forschung und Wartung wird eine Technologie benötigt, die sich ohne Einschränkungen nach unten wagen kann. Die Unterwasserrobotertechnologie ist die beste Lösung dafür, da Roboter nicht wie Menschen atmen müssen. Aber es gibt Probleme bei Unterwasserrobotern. Eines der Hauptprobleme ist die Steuerung der Flugbahn der Verbindung. Aufgrund der dynamischen Kopplung zwischen der Basis und dem Glied, bei der verschiedene Kräfte auf das Glied und den Manipulator wirken, weicht der Arm in Gegenwart von Auftriebskräften von seiner gewünschten Flugbahn ab. In dieser Dissertation werden die dynamische Modellierung und die Steuerung der Flugbahn eines Unterwasserroboters mit Hilfe eines Bindungsgraphen vorgestellt, der die Basis der Anlage, einen Verbindungsarm und den Motor umfasst. Der Unterwasserroboter wird mit der Integration des überwältigenden Reglers modelliert. Das integrierte Bond-Graph-Modell wird auch für das komplette Unterwasserfahrzeug erstellt.