Name: Nonholonomic Motion Planning (en Inglés)
Price: 180800.00 CLP
Availability: InStock
Author: Zexiang Li ; Canny, J. F.
ISBN: 9781461363927

portada Nonholonomic Motion Planning (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Springer

Autor

Zexiang Li ; Canny, J. F.

Idioma

Inglés

N° páginas

448

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

23.4 x 15.6 x 2.4 cm

Peso

0.65 kg.

ISBN13

9781461363927

Categorías

Ingeniería eléctrica
Ingeniería de control automático
Reconocimiento de formas
Visión por ordenador

Nonholonomic Motion Planning (en Inglés)

Zexiang Li ; Canny, J. F. (Autor) · Springer · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Nonholonomic Motion Planning (en Inglés)"

Nonholonomic Motion Planning grew out of the workshop that took place at the 1991 IEEE International Conference on Robotics and Automation. It consists of contributed chapters representing new developments in this area. Contributors to the book include robotics engineers, nonlinear control experts, differential geometers and applied mathematicians. Nonholonomic Motion Planning is arranged into three chapter groups: Controllability: one of the key mathematical tools needed to study nonholonomic motion. Motion Planning for Mobile Robots: in this section the papers are focused on problems with nonholonomic velocity constraints as well as constraints on the generalized coordinates. Falling Cats, Space Robots and Gauge Theory: there are numerous connections to be made between symplectic geometry techniques for the study of holonomies in mechanics, gauge theory and control. In this section these connections are discussed using the backdrop of examples drawn from space robots and falling cats reorienting themselves. Nonholonomic Motion Planning can be used either as a reference for researchers working in the areas of robotics, nonlinear control and differential geometry, or as a textbook for a graduate level robotics or nonlinear control course.