Name: Nonlinear and Adaptive Control Systems (Control, Robotics and Sensors) (en Inglés)
Price: 195580.00 CLP
Availability: InStock
Author: Zhengtao Ding
ISBN: 9781849195744

portada Nonlinear and Adaptive Control Systems (Control, Robotics and Sensors) (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

The Institution Of Engineering And Technology

Autor

Zhengtao Ding

Año

2013

Idioma

Inglés

N° páginas

288

Encuadernación

Tapa Dura

ISBN13

9781849195744

Categorías

Ingeniería electrónica

Nonlinear and Adaptive Control Systems (Control, Robotics and Sensors) (en Inglés)

Zhengtao Ding (Autor) · The Institution Of Engineering And Technology · Tapa Dura

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Reseña del libro "Nonlinear and Adaptive Control Systems (Control, Robotics and Sensors) (en Inglés)"

An adaptive system for linear systems with unknown parameters is a nonlinear system. The analysis of such adaptive systems requires similar techniques to analyse nonlinear systems. Therefore it is natural to treat adaptive control as a part of nonlinear control systems. Nonlinear and Adaptive Control Systems treats nonlinear control and adaptive controlin a unified framework, presenting the major results at a moderate mathematical level, suitable for MSc students and engineers with undergraduate degrees. Topics covered include introduction to nonlinear systems; state space models; describing functions forcommon nonlinear components; stability theory; feedback linearization; adaptive control; nonlinear observer design; backstepping design; disturbance rejection and output regulation; and control applications, including harmonic estimation and rejection inpower distribution systems, observer and control design for circadian rhythms, and discrete-time implementation of continuous-timenonlinear control laws.