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Nonlinear Control Techniques for Electro-Hydraulic Actuators in Robotics Engineering (en Inglés)
Dan Jiang
(Autor)
·
Qing Guo
(Autor)
·
CRC Press
· Tapa Dura
Nonlinear Control Techniques for Electro-Hydraulic Actuators in Robotics Engineering (en Inglés) - Guo, Qing ; Jiang, Dan
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Reseña del libro "Nonlinear Control Techniques for Electro-Hydraulic Actuators in Robotics Engineering (en Inglés)"
Nonlinear Control Techniques for Electro-Hydraulic Actuators in Robotics Engineering meets the needs of those working in advanced electro-hydraulic controls for modern mechatronic and robotic systems. The non-linear EHS control methods covered are proving to be more effective than traditional controllers, such as PIDs. The control strategies given address parametric uncertainty, unknown external load disturbance, single-rod actuator characteristics, and control saturation. Theoretical and experimental validations are explained, and examples provided. Based on the authors' cutting-edge research, this work is an important resource for engineers, researchers, and students working in EHS.
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El libro está escrito en Inglés.
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