Semana del Libro Importado hasta 50% dcto.  Ver más

Buscalibre.com Compra tus libros en Buscalibre, la libreria en español mas grande.
    Mi Cuenta

    Ingresa o Regístrate

    portada Robotica
    Formato
    Libro Físico
    Editorial
    Categoría
    Informática
    Tema
    computacion
    Colección
    college
    Año
    2006
    Idioma
    Español
    N° páginas
    408
    Encuadernación
    Tapa Blanda
    ISBN
    9702607728
    ISBN13
    9789702607724
    N° edición
    3

    Robotica

    John J. Craig (Autor) · Prentice Hall · Tapa Blanda

    Robotica - John J. Craig

    Informática

    Sin Stock

    Reseña del libro "Robotica"

    - El libro introduce a la ciencia y a la ingeniería de la manipulación mecánica. Esta subdisciplina de la robótica tiene su base en varios campos clásicos; y los más relevantes son la mecánica, la teoría del control y la ciencia computacional.- Los capítulos del 1 al 8 tratan temas relacionados con la ingeniería mecánica y las matemáticas. Del 9 al 11 cubren todo lo relacionado con la teoría de control, y los capítulos 12 y 13 pueden clasificarse como material relacionado con la ciencia computacional. A pesar de esta división, en todo el libro se enfatizan los aspectos computacionales de los problemas; por ejemplo, cada capítulo relacionado con la mecánica tiene una breve sección dedicada a las consideraciones computacionales.- Uno de los objetivos del libro es presentar el material de una manera simple e intuitiva; no es necesario que la audiencia esté formada estrictamente por ingenieros mecánicos, aunque la mayor parte del material se toma de ese campo.De una manera directa, este libro es para que lo utilicen todos aquellos ingenieros que desarrollan sistemas robóticos, pero el material debe verse como una plataforma importante para cualquiera que tenga algo que ver con la robótica.Capítulo 1. Introducción.Capítulo 2. Descripciones espaciales y transformaciones.Capítulo 3. Cinemática de los manipuladores.Capítulo 4. Cinemática inversa de los manipuladores.Capítulo 5. Jacobianas: Velocidades y fuerzas estáticas.Capítulo 6. Dinámica de los manipuladores.Capítulo 7. Generación de trayectorias.Capítulo 8. Diseño del mecanismo de un manipulador.Capítulo 9. Control lineal de los manipuladores.Capítulo 10. Control no lineal de los manipuladores.Capítulo 11. Control de fuerza de los manipuladores.Capítulo 12. Lenguajes de programación de robots y sistemas.Capítulo 13. Sistemas de programación fuera de línea.ApéndicesA. Identidades trigonométricasB. Convenciones de los 24 conjuntos de ángulosC. Algunas fórmulas de cinemática inversa.

    Opiniones del libro

    Ver más opiniones de clientes
    • 0% (0)
    • 0% (0)
    • 0% (0)
    • 0% (0)
    • 0% (0)

    Preguntas frecuentes sobre el libro

    Respuesta:
    Todos los libros de nuestro catálogo son Originales.
    Respuesta:
    El libro está escrito en Español.
    Respuesta:
    La encuadernación de esta edición es Tapa Blanda.

    Preguntas y respuestas sobre el libro

    ¿Tienes una pregunta sobre el libro? Inicia sesión para poder agregar tu propia pregunta.

    Opiniones sobre Buscalibre

    Ver más opiniones de clientes