Name: screw theory for spatial robot manipulators (en Inglés)
Price: 179490.00 CLP
Availability: InStock
Author: Crane III, Carl D. ; Griffis, Michael ; Duffy, Joseph
ISBN: 9780521630894

portada screw theory for spatial robot manipulators (en Inglés)

screw theory for spatial robot manipulators (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Carl D. Crane III

Joseph Duffy

Michael Griffis

Editorial

Cambridge University Press

Idioma

Inglés

Encuadernación

Tapa Dura

Dimensiones

24.4 x 17.0 x 1.4 cm

Peso

0.56 kg.

ISBN

0521630894

ISBN13

9780521630894

Categorías

Ingeniería: general
Ingeniería mecánica

screw theory for spatial robot manipulators (en Inglés)

Carl D. Crane III (Autor) · Joseph Duffy (Autor) · Michael Griffis (Autor) · Cambridge University Press · Tapa Dura

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Reseña del libro "screw theory for spatial robot manipulators (en Inglés)"

Discover a fresh take on classical screw theory and understand the geometry embedded within robots and mechanisms with this essential text. The book begins with a geometrical study of points, lines, and planes and slowly takes the reader toward a mastery of screw theory with some cutting-edge results, all while using only basic linear algebra and ordinary vectors. It features a discussion of the geometry of parallel and serial robot manipulators, in addition to the reciprocity of screws and a singularity study. All 41 essential screw systems are unveiled, establishing the possible freedom twists and constraint wrenches for a kinematic joint. Familiarizing the reader with screw geometry in order to study the statics and kinematics of robots and mechanisms, this is a perfect resource for engineers and graduate students.