Introducción. Sólidos: Características y medidas. Líquidos newtonianos: Ejemplos. Líquidos no newtonianos: Características, medidas y ejemplos. Plasticidad y su determinación. Alimentos plásticos: Ejemplos. Viscoelasticidad y su determinación o medida. Materiales viscoelásticos: Ejemplos. Contacto entre sólidos. Apéndices.