Compartir
Adaptive Control of Underactuated Mechanical Systems (en Inglés)
An-Chyau Huang; Yung-Feng Chen; Chen-Yu Kai (Autor)
·
World Scientific Publishing Co Pte Ltd
· Tapa Dura
Adaptive Control of Underactuated Mechanical Systems (en Inglés) - An-Chyau Huang; Yung-Feng Chen; Chen-Yu Kai
$ 170.490
$ 236.790
Ahorras: $ 66.300
Elige la lista en la que quieres agregar tu producto o crea una nueva lista
✓ Producto agregado correctamente a la lista de deseos.
Ir a Mis Listas
Origen: Estados Unidos
(Costos de importación incluídos en el precio)
Se enviará desde nuestra bodega entre el
Viernes 17 de Mayo y el
Martes 28 de Mayo.
Lo recibirás en cualquier lugar de Chile entre 1 y 3 días hábiles luego del envío.
Reseña del libro "Adaptive Control of Underactuated Mechanical Systems (en Inglés)"
In this book, we collected recent results on the control of underactuated mechanical systems subject to internal uncertainties and external disturbances. The strategy developed is so universal that it is not restricted to a specific system but a large class of underactuated systems. Several benchmark systems are studied in this book, including detailed literature review, system dynamics derivation, control problem formulation, and simulation verification. The control strategy developed in chapter 4 is able to stabilize all these benchmark systems with satisfactory performance regardless of the underactuated dynamics and various uncertainties. The book is written as a text suitable for graduate students in the advanced course for the control of underactuated systems. It also provides valuable tools for researchers and practicing engineers working on the control of underactuated mechanical systems.
- 0% (0)
- 0% (0)
- 0% (0)
- 0% (0)
- 0% (0)
Todos los libros de nuestro catálogo son Originales.
El libro está escrito en Inglés.
La encuadernación de esta edición es Tapa Dura.
✓ Producto agregado correctamente al carro, Ir a Pagar.
