Name: Control of Nonlinear Systems Via Pi, Pd and Pid: Stability and Performance (en Inglés)
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Availability: InStock
Author: Song, Yong-Duan
ISBN: 9781138317642

portada Control of Nonlinear Systems Via Pi, Pd and Pid: Stability and Performance (en Inglés)

Control of Nonlinear Systems Via Pi, Pd and Pid: Stability and Performance (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Yong-Duan Song

Editorial

CRC Press

Año

2018

Idioma

Inglés

N° páginas

136

Encuadernación

Tapa Dura

Dimensiones

23.6x16.3x1.5 cm

Peso

0.39 kg.

ISBN13

9781138317642

N° edición

Categorías

Ingeniería eléctrica
Electrónica: circuitos y componentes
Robótica

Control of Nonlinear Systems Via Pi, Pd and Pid: Stability and Performance (en Inglés)

Yong-Duan Song (Autor) · CRC Press · Tapa Dura

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Reseña del libro "Control of Nonlinear Systems Via Pi, Pd and Pid: Stability and Performance (en Inglés)"

The purpose of this book is to give an exposition of recently adaptive PI/PD/PID control design for nonlinear systems. Since PI/PD/PID control is simple in structure and inexpensive in implementation, it has been undoubtedly the most widely employed controller in industry. In fact, PI/PD/PID controllers are sufficient for many control problems, particularly when process dynamics are benign and the performance requirements are modest. The book focuses on how to design general PI/PD/PID controller with self-tuning gains for different systems, which includes SISO nonlinear system, SISO nonaffine system and MIMO nonlinear system.