Name: Gravity Compensation in Robotics (en Inglés)
Price: 172910.00 CLP
Availability: InStock
Author: Arakelian Vigen
ISBN: 9783030957490

portada Gravity Compensation in Robotics (en Inglés)

Gravity Compensation in Robotics (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Springer Verlag Gmbh

Autor

Arakelian Vigen

Idioma

Inglés

N° páginas

273

Encuadernación

Tapa Dura

ISBN13

9783030957490

Gravity Compensation in Robotics (en Inglés)

Arakelian Vigen (Autor) · Springer Verlag Gmbh · Tapa Dura

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Reseña del libro "Gravity Compensation in Robotics (en Inglés)"

This book presents new research results in the field of gravity compensation in robotic systems. It explores topics such as gravity compensation of planar articulated robotic manipulators; the stiffness modeling of manipulators with gravity compensators; the multi-degree-of-freedom counter-balancing; the design of actuators with partial gravity compensation; a cable-driven robotic suit with gravity compensation for load carriage; various compensation systems for medical cobots and assistive devices; gravity balancing of parallel robots. The volume demonstrates that gravity compensation methods continue to develop, and new approaches and solutions are constantly being reported. These solutions apply both to new structural solutions and to their new applications. Cobots, exoskeletons and robotic suits, assistive devices, as well as biomechanical systems are among the most promising applications and most pressing areas for further innovation.