Name: Informationsfusion Fuer die Kooperative Umfeldwahrnehmung Vernetzter Fahrzeuge (Schriftenreihe (en Alemán)
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Author: Karin Tischler
ISBN: 9783731501664

portada Informationsfusion Fuer die Kooperative Umfeldwahrnehmung Vernetzter Fahrzeuge (Schriftenreihe (en Alemán)

Informationsfusion Fuer die Kooperative Umfeldwahrnehmung Vernetzter Fahrzeuge (Schriftenreihe (en Alemán)

Formato

Libro Físico

Editorial

Karlsruher Institut Für Technologie

Autor

Karin Tischler

Idioma

Alemán

N° páginas

136

Encuadernación

Tapa Blanda

ISBN13

9783731501664

Informationsfusion Fuer die Kooperative Umfeldwahrnehmung Vernetzter Fahrzeuge (Schriftenreihe (en Alemán)

Karin Tischler (Autor) · Karlsruher Institut Für Technologie · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Informationsfusion Fuer die Kooperative Umfeldwahrnehmung Vernetzter Fahrzeuge (Schriftenreihe (en Alemán)"

Kooperative Fahrzeugentscheidungen erfordern eine gemeinsame, konsistente Wahrnehmung. Dazu werden Fusionsmethoden für kommunizierte Eigen- und Umfeldinformationen entwickelt und erprobt. Die Registrierung in gemeinsame Koordinaten erfolgt nach Lokalisierung durch fusionierte GPS- und Koppelnavigationsdaten. Die dezentrale Fusion kombiniert rekursive Multi-Objekt-Verfolgung und gitterbasierte Karte. So können negative Sensorevidenzen beschrieben und Inkonsistenzen plausibilisiert werden.