Name: Vision-basierte Navigation eines autonomen Roboters (en Alemán)
SKU: 58657654
Price: 55950.00 CLP
Availability: InStock
Author: Kadri, Zakia Al
ISBN: 9786205924150

portada Vision-basierte Navigation eines autonomen Roboters (en Alemán)

Vision-basierte Navigation eines autonomen Roboters (en Alemán)

Formato

Libro Físico

Autor

Zakia Al Kadri

Editorial

Verlag Unser Wissen

Idioma

Alemán

N° páginas

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

22.9x15.2x0.3 cm

Peso

0.09 kg.

ISBN13

9786205924150

Categorías

Tecnología: cuestiones generales

Vision-basierte Navigation eines autonomen Roboters (en Alemán)

Zakia Al Kadri (Autor) · Verlag Unser Wissen · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Vision-basierte Navigation eines autonomen Roboters (en Alemán)"

Maschinelles Sehen ist ein leistungsfähiges Werkzeug für die Prozessautomatisierung und -steuerung. In diesem Beitrag wird die Entwicklung eines Robotersystems beschrieben, das in der Lage ist, Bilder durch auf dem Dach montierte Kameras zu erfassen, und durch die Erkennung dieses Bildes kann der Roboter Entscheidungen zur Navigation treffen. Die Bilderkennung ist der Teil des maschinellen Sehens, der in NI LabVIEW, einer grafischen Programmentwicklungsumgebung von National Instruments (NI), durchgeführt wurde. Zu Beginn dieser Arbeit werden die theoretischen Grundlagen der maschinellen Bildverarbeitung erläutert. Anschlie end werden das Entwicklungsmodul für die Bildverarbeitung in LabVIEW und eine Methode zur Kommunikation zwischen einer SPS und LabVIEW beschrieben. Das Kommunikationsnetzwerk verwendet eine Kombination aus Router und serieller Kommunikation mit Mikrocontrollern. Der Router wird für die Datenübertragung zwischen dem Robotersystem und dem PC über die Entfernung (d