Entre sus obras más conocidas están Light on Yoga, Light on Pranayama, Light on the Yoga Sutras of Patanjali, Light on Life y Yoga: El sendero hacia la salud holística. Esta última (publicada en español como El sendero hacia la salud holística) se presenta como una guía práctica-teórica con secuencias para principiantes, tratamiento de diversas dolencias mediante asanas, y una estructura diseñada para integrar cuerpo, mente y emociones. Iyengar recibió numerosos reconocimientos incluyendo los galardones civiles más altos de India: el Padma Shri (1991), Padma Bhushan (2002) y Padma Vibhushan (2014).
