Entre sus obras más influyentes se encuentran Lectures on Polytopes (1995), un texto fundamental en geometría convexa, y Proofs from THE BOOK (1998), coescrito con Martin Aigner, que recopila demostraciones matemáticas elegantes y ha sido traducido a múltiples idiomas, incluyendo el español como El libro de las demostraciones. Ziegler también ha promovido la divulgación matemática a través de publicaciones como Darf ich Zahlen? (2005), acercando conceptos complejos al público general.
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