Rohr ha escrito extensamente sobre temas como el ego, el alma, el amor, el perdón y la madurez espiritual. Entre sus obras más conocidas se encuentran Todo se sostiene, El alma desnuda, y El hombre en busca de sentido (colectivo con Viktor Frankl). Uno de sus libros más influyentes es El alma del hombre: una espiritualidad para los hombres, en el que propone una visión renovada de la masculinidad desde la espiritualidad cristiana.
Es admirado por su capacidad para tender puentes entre la tradición cristiana y otras corrientes espirituales y psicológicas, incluyendo la sabiduría perenne y la integración del sufrimiento en el camino espiritual. Su mensaje resuena especialmente entre quienes buscan una fe profunda, auténtica y compasiva en el mundo moderno.

