Name: Stabilisation and Motion Control of Unstable Objects (de Gruyter Studies in Mathematical Physics) (en Inglés)
Price: 267890.00 CLP
Availability: InStock
Author: Formalskii, Alexander M.
ISBN: 9783110375824

portada Stabilisation and Motion Control of Unstable Objects (de Gruyter Studies in Mathematical Physics) (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Alexander M. Formalskii

Editorial

de Gruyter

Año

2015

Idioma

Inglés

N° páginas

255

Encuadernación

Tapa Dura

Dimensiones

24.4 x 17.3 x 2.0 cm

Peso

0.57 kg.

ISBN13

9783110375824

Categorías

Optimización
Dinámica y estática
Robótica

Stabilisation and Motion Control of Unstable Objects (de Gruyter Studies in Mathematical Physics) (en Inglés)

Alexander M. Formalskii (Autor) · de Gruyter · Tapa Dura

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Reseña del libro "Stabilisation and Motion Control of Unstable Objects (de Gruyter Studies in Mathematical Physics) (en Inglés)"

Systems with mechanical degrees of freedom containing unstable objects are analysed in this monograph and algorithms for their control are developed, discussed, and numerically tested. This is achieved by identifying unstable modes of motion and using all available resources to suppress them. By using this approach the region of states from which a stable regime can be reached is maximised. The systems discussed in this book are models for pendula and vehicles and find applications in mechatronics, robotics as well as in mechanical and automotive engineering.